AGCO/Fendt ha desarrollado la siguiente generación de robots agrícolas con un proyecto de investigación estratégica; se trata de la nueva serie del robot de siembra Xaver.
AUTONOMÍA Y AUTOMATIZACIÓN
El departamento Research & Advanced Engineering (desarrollo de tecnologías avanzadas) de AGCO/Fendt , desde 2017 es el área que se concentra en temas estratégicos para el futuro, como la tecnología de enjambre y la robótica. Igualmente, investiga sobre las ventajas ecológicas como son el menor consumo energético; la baja presión sobre el suelo; la ausencia de contaminación acústica, fugas y emisiones en una agricultura moderna sostenible.
El objetivo del departamento, es automatizar los costosos trabajos manuales que hoy realizan una gran cantidad de trabajadores en el campo. De esta manera, se espera que en el futuro se eliminen los trabajos monótonos y se llegue a una producción sostenible de alimentos desde una perspectiva socialmente aceptable.
Luego de una investigación estratégica se perfeccionó el sistema robótico en su conjunto y en el Smart Farming.
LOS ROBOTS
La última generación del Fendt Xaver ofrece una nueva solución de tecnología integrada desarrollada en el grupo AGCO: la unidad de siembra de Precision Planting.
“Gracias a Precision Planting hemos podido aprovechar los conocimientos agrícolas y la tecnología probada del grupo AGCO en nuestros robots de siembra”, afirma el Director Global Technology & Innovation Dr. Benno Pichlmaier. “Hemos podido adaptar los módulos de las primeras generaciones de Xaver y combinarlos con la nueva unidad de siembra. Los elementos que han demostrado su eficacia se han vinculado con el innovador concepto robótico, creando así un nuevo sistema integrado.”
La tecnología vSet® se encarga de separar las semillas con rapidez y precisión. Apoyada en un sistema de control eléctrico, cada grano se deposita en hilera a una distancia predefinida. Los granos se distribuyen en el surco con un sencillo afirmador flexible. En el futuro próximo, también se podrá instalar el nuevo “Smart Firmer®” con sensores de humedad del suelo, temperatura, contenido de humus y residuos de plantas de Precision Planting. Con esto, se logrará una siembra adaptada a las condiciones del lugar con una profundidad y cantidad de siembra variables.
Gracias al concepto de tres ruedas, la última rueda no sólo acciona el robot, sino que también ejerce presión: al pasar por encima, presiona ligeramente el suelo a los lados y sobre las semillas, garantizando el contacto de las semillas con el suelo y, por tanto, el aporte de humedad necesario para iniciar la germinación.
TECNOLOGÍA INTELIGENTE
El nuevo Fendt Xaver cuenta también con el sistema de autoguiado VarioGuide, que asume el control del robot. Además, esta nueva generación integra la plataforma FendtONE, por lo que se puede gestionar con el resto de la flota de máquinas.
Esto hace posible el intercambio de datos del campo, incluyendo líneas de trabajo, entre el tractor y el robot o entre el robot y el registro de parcelas, además de crear cómodamente tareas.
“Las piedras angulares en las que se fundamenta nuestro sistema de enjambre son la posibilidad de ampliación en función de los costes de inversión y capacidad, la minimización de riesgos de fallo gracias a la redundancia de los robots y la integración de la autonomía y la agricultura de precisión. Después de sembrar con Xaver, mapea todo el cultivo, constituyendo la base para todos los trabajos posteriores, como por ejemplo la protección fitosanitaria, el desherbado mecánico y la fertilización, independientemente de si los realizan robots o tractores”, explica Pichlmaier.
“El requisito indispensable para la tecnología de enjambre es disponer de una cobertura fiable para la comunicación. Nuestro enfoque se basa en la implementación consecuente de la estrategia digital con el desarrollo de la red 5G en Alemania y el resto del mundo en el futuro. Esto hará posible que los robots desarrollen funciones de agricultura 4.0 con cantidades de datos cada vez más grandes y dinámicas.”
Los robots de siembra reciben instrucciones en forma de comandos y envían informes de estado a través de la nube de Fendt Xaver. El sistema está basado en la web, es independiente del dispositivo y se maneja con la app Xaver. De esta manera, el agricultor escoge si desea acceder a toda la flota o a robots individuales con la tablet en el campo o con la computadora desde una oficina. La app se abre a su vez desde el portal FendtONE. El usuario no tiene que volver a iniciar sesión. El diseño y la interfaz de la app Xaver cumplen los estándares de FendtONE, por lo que su uso es intuitivo.
POTENCIA EN DIMENSIONES COMPACTAS
Algo destacado en la última generación del Fendt Xaver es el cambio de 4 a 3 ruedas.
Las ruedas de mayor tamaño ofrecen mayor superficie de apoyo, mayor despeje y guiado de profundidad más preciso. Con sólo 2 metros, el nuevo Fendt Xaver apenas necesita espacio para girar. Los equipos realizan la operación con gran eficiencia energética y el máximo cuidado del suelo (aunque sea blando) gracias a la dirección en la rueda trasera y a la doble tracción.
Además del funcionamiento silencioso, los contrapesos adicionales en las ruedas delanteras permiten una alta presión de los cuerpos de siembra para sembrar en suelos más arcillosos. El robot con lastrado completo alcanza un peso total máximo de 250 kg, mientras que en vacío no llega a los 150 kg.
El depósito de semillas se ha ampliado a 20 litros de volumen, lo que es suficiente para aproximadamente 0.5 ha con 90,000 granos/ha.
La capacidad de la batería de iones de litio se aumentó a 2.6 kW. Un Fendt Xaver puede trabajar aproximadamente por una hora y media antes de tener que regresar a la estación de carga.
Al trabajar con 6 unidades, se obtiene un rendimiento por superficie de aproximadamente 3 ha/h, o 2 ha/h con tiempos de carga incluidos. El sistema permite el funcionamiento autónomo ininterrumpido.
El objetivo del enfoque robótico es ofrecer una alternativa inteligente, potente y amigable con el medio ambiente, frente a la tendencia continua en la fabricación de máquinas de mayor tamaño. Las máquinas pesadas provocan daños en suelos blandos o húmedos, reducen el rendimiento y acortan las jornadas en el campo.
La sociedad espera la producción de alimentos sostenible y ecológica utilizando menos productos fitosanitarios. Actualmente, esto sólo es posible de forma manual y con gran cantidad de trabajadores. Los robots pueden asumir los trabajos monótonos que requieren esfuerzo físico. Su utilización, simplificaría trabajos posteriores como la azada su monitorización y mantenimiento de calidad.
SOSTENIBILIDAD POR SOLUCIONES INTELIGENTES
“La demanda energética y la huella de CO2 son mucho menores con Xaver que con la tecnología convencional. Esto se debe, por una parte, a la insignificante presión que ejerce sobre el suelo en el campo debido a su reducido peso y, por otra, a la posibilidad de prescindir de componentes o especificaciones como el sistema de climatización o dirección asistida al no haber ningún conductor en la máquina. También influye el eficiente y sencillo accionamiento directo eléctrico”, concluye Pichlmaier.
Además de los factores energéticos, también se toman en cuenta los aspectos ecológicos. Los robots de siembra no producen emisiones de contaminantes atmosféricos o de ruido; tampoco tienen pérdidas de aceite. La presión sobre el suelo es menor hasta en un 80% a comparación de las máquinas actuales.
La notable disminución de los costos energéticos y de mano de obra refuerza la sostenibilidad económica del sistema de enjambre Xaver.
Fuente: Fendt
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