Sandvik Mining and Rock Solutions ha presentado AutoMine Concept Underground Drill, segundo producto que muestra la visión de minería autónoma.
El AutoMine Concept Underground Drill es un equipo de perforación de desarrollo de doble brazo totalmente autónomo capaz de perforar sin interacción humana. El taladro eléctrico a batería sin cabina puede planificar y ejecutar todo el ciclo de perforación, desde el desplazamiento hasta el frente, la preparación para la perforación, el patrón de perforación y el regreso a casa para cargar el próximo ciclo.
“Continuamos ampliando los límites de la automatización minera y demostrando cuál será la realidad en el futuro cercano. Elegimos un simulacro de desarrollo como nuestro próximo vehículo conceptual para demostrar que la autonomía también puede funcionar de manera efectiva en la fase de desarrollo de una mina, en entornos en constante cambio.”
Dijo el vicepresidente de automatización de Sandvik Mining and Rock Solutions, David Hallett.
AutoMine Concept Underground Drill, denominado internamente como “Amelia”, muestra la automatización inteligente de próxima generación y otras tecnologías y características nuevas que se presentarán para las ofertas actuales y futuras de Sandvik. Algunas funciones estarán disponibles como productos independientes y otras como actualizaciones u opciones para productos o equipos existentes.
“Nuestro concepto de perforación subterránea AutoMine no está destinado a ser presentado como un producto comercial. Más bien, se convertirá en nuestra plataforma interna para probar y desarrollar nuevas tecnologías que nuestros clientes identifican como cruciales para sus operaciones.”
Expone Johannes Välivaara, vicepresidente de desarrollo y gestión de productos de Sandvik Mining and Rock Solutions.
La perforadora no tiene cabina para el operador, lo que crea espacio para el almacenamiento de agua y batería a bordo y elimina la necesidad de cables de suministro o mangueras de agua durante la operación. El taladro autónomo usa y optimiza la energía y la electricidad según las necesidades, lo que hace que el suministro a bordo dure aún más.
Underground Drill sólo necesita saber a qué túnel debe viajar y puede planificar el resto de su misión de forma autónoma, utilizando datos del software de planificación de minas preferido. Las líneas y los perfiles de los túneles se planifican y definen en patrones de perforación y voladura en iSURE que garantizan la ubicación óptima del pozo, la detonación y la calidad del perfil. El taladro tiene acceso a modelos 3D de un sitio, que se fusionan automáticamente a partir de los resultados de la encuesta y el mapeo. Puede actualizar y optimizar el modelo 3D de la mina en tiempo real en función de los comentarios de sus cámaras y escáneres integrados.
El simulacro aprende y se adapta al entorno constantemente para completar de manera segura misiones completas desde la entrada hasta la salida. Navega por espacios reducidos con agilidad, lo que permite el uso efectivo de máquinas grandes en espacios pequeños. Cuando llega a su destino, utiliza el ajuste automático del plan de perforación para optimizar el patrón de perforación y perforar la ronda completa.
“Nuestra visión es que en un futuro cercano, gracias al rápido avance de las tecnologías de baterías, equipos como este podrán perforar rondas completas completamente con la energía de la batería, eliminando la necesidad de conectarse a una red y mejorando la flexibilidad bajo tierra.”
Jussi Puura, líder de investigación de digitalización en Sandvik Mining and Rock Solutions.
Durante la perforación, Underground Drill utiliza un cambiador automático de brocas guiado por IA para identificar cuándo las brocas están desgastadas y las cambia automáticamente. El taladro también está equipado con un instalador de tubo elevador que simplifica el procedimiento de carga frontal. Luego, los datos de perforación se envían a iSURE o Deswik para optimizar la siguiente ronda. La perforadora también utiliza Rock Pulse AI para una retroalimentación continua de la masa rocosa a fin de optimizar el rendimiento de la perforación.
La perforadora es compatible con los sistemas tradicionales de compuertas de seguridad, pero también es capaz de trabajar sin aislamiento de área. Solicita asistencia al rellenar consumibles y puede solicitar la intervención de un operador si no está seguro de los cambios en su entorno.
Fuente: Sandvik Mining and Rock Solutions
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